老子对于人类领域的探求带有原始主义的不足，试图将人们从高等文明的扭曲环境中解脱出来。庄子的慧眼在看出了老子圣贤观点中的矛盾：圣贤有意识地设计方案，使人们远离文明状态。他则试图探求“道”在人类领域中发生分离的原因。
庄子强调“齐物”，主张超越事物间的差别，对所有有限存在进行绝对公平的认识，避免用大小、好坏、是非等主观倾向看待外物，打破人以自我为中心的精神限制，达到万物齐一的境界。齐物论是庄子哲学的巅峰。庄子认为，人类的意识存在病态的缺陷，这种病态使人们的注意力集中于变化无穷的周边世界，在审视外界的过程中，人们通过各种形式将自己的喜好厌恶和是非标准固定成型，即使生命和周边世界的有限存在一步步迈向死亡，人们也抱着自己的准则执迷不悟。他觉察到，人们只要互相贬斥对方是错误的，就能对同一事件拥有完全迥异的意见和看法；然而对同存于“道”中的个体而言，又哪里有什么正确与错误之分呢？
假如一个人能够“齐物”，他便能获得“逍遥”。逍遥是庄子哲学的又一重要概念。一个 “逍遥”的人，即是一个无矛盾地生存于世界之中，达到了个体精神解放的最高层次的人。庄子的解放是一种主观形态的解放，是一种承认矛盾存在的基础上的心灵释放——矛盾客观存在，但我们要学会让自己摆脱矛盾而自由存在。庄子倡导以“无为”达“逍遥”，此“无为”又不同于老子的“无为”。老子的“无为”是一种政治原则，庄子的“无为”则是一种心灵不被外物所拖累，自由自在、无拘无束的状态。在“无为”的状态下，人们抛弃了私心，不汲汲于功名利禄，得以“乘天地之正，而御六气之辩，以游无穷”。这种“心”“道”合一的境界的追求，正是《庄子》中的名篇《逍遥游》的主旨。